انواع ربات‌های جوشکار

مدیریت سایت

4 شهریور 1404

22بازدید

انواع ربات‌های جوشکار

ربات‌های جوشکار در انواع مختلفی طراحی و تولید می‌شوند که هر کدام برای کاربردهای خاصی مناسب هستند. برخی از رایج‌ترین انواع ربات‌های جوشکار عبارتند از:

1. ربات‌های مفصلی (Articulated Robots)

این نوع ربات‌ها دارای چندین مفصل چرخشی هستند که امکان حرکت در جهات مختلف را فراهم می‌کنند.
ربات‌های مفصلی به دلیل انعطاف‌پذیری بالا، برای جوشکاری قطعات پیچیده و با دسترسی محدود مناسب هستند.
این ربات‌ها معمولاً دارای 6 محور حرکتی هستند که امکان حرکت در سه جهت فضایی و چرخش حول سه محور را فراهم می‌کنند.
از جمله برندهای معروف ربات‌های مفصلی می‌توان به FANUC، ABB، KUKA و Yaskawa اشاره کرد.

2. ربات‌های دروازه‌ای (Gantry Robots)

این نوع ربات‌ها بر روی یک ساختار دروازه‌ای نصب می‌شوند و امکان حرکت در سه جهت فضایی را فراهم می‌کنند.
ربات‌های دروازه‌ای برای جوشکاری قطعات بزرگ و سنگین که نیاز به دقت بالا دارند، مناسب هستند.
این ربات‌ها معمولاً برای جوشکاری خطی و سطحی استفاده می‌شوند.

3. ربات‌های بازویی (SCARA Robots)

این نوع ربات‌ها دارای ساختاری صلب و حرکاتی سریع و دقیق هستند.
ربات‌های بازویی برای جوشکاری قطعات کوچک و با دقت بالا مناسب هستند.
این ربات‌ها معمولاً در خطوط تولید انبوه استفاده می‌شوند.

4. ربات‌های همکار (Collaborative Robots)

این نوع ربات‌ها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که می‌توانند به صورت ایمن در کنار انسان‌ها کار کنند.
ربات‌های همکار مجهز به حسگرهای ایمنی هستند که در صورت برخورد با انسان، حرکت خود را متوقف می‌کنند.
این ربات‌ها برای کاربردهایی که نیاز به همکاری انسان و ربات دارند، مناسب هستند.

افزودن به علاقه‌مندی‌ها

اشتراک گذاری

دسته بندی:

مقالات

برچسب ها:

مقاله ‌های مرتبط

آموزش تعویض کلید دریل شارژی

دریل شارژی یکی از پرکاربردترین ابزارهای خانگی و صنعتی است که به دلیل سبکی و قابلیت جابه‌جایی، محبوبیت زیادی بین کاربران پیدا کرده است. این ابزار در انجام کارهای روزمره مثل سوراخ‌کاری چوب، فلز یا حتی کارهای دقیق‌تر مانند نصب وسایل منزل، کمک بزرگی محسوب می‌شود. اما همانند هر وسیله برقی دیگری، دریل شارژی نیز […]

اجزای اصلی یک سیستم جوشکاری رباتیک

اجزای اصلی یک سیستم جوشکاری رباتیک یک سیستم جوشکاری رباتیک معمولاً از اجزای زیر تشکیل شده است: ربات جوشکار بازوی مکانیکی که ابزار جوشکاری را حمل می‌کند و حرکات لازم را برای انجام جوشکاری انجام می‌دهد. کنترلر ربات مغز سیستم که حرکات ربات را کنترل می‌کند و برنامه‌های جوشکاری را اجرا می‌کند. منبع تغذیه اتوماسیون […]

ابزار های مورد نیاز یک نجار چیست؟

همیشه و تحت هر شرایطی از لوازم ایمنی استفاده کنید فضای کار با چوب نیز از جذابیت‌های ویژه‌ای برخوردار است. ابزار و لوازم مختلف، دستگاه‌های گوناگون و میزهای کار از جمله عواملی است که افراد علاقه‌ مند به زمینه‌های فنی را به سمت خود می‌کشاند. البته در کنار جذابیت‌های این شغل، مخاطرات بسیاری نیز با […]

انواع ربات‌های جوشکار

انواع ربات‌های جوشکار

دیدگاه‌های کاربران

پمپ هیدرولیک دستی و نحوه کارکرد آن

آچارها

دلایل ضعیف شدن دریل شارژی

ویژگی ابزار های برقی و شارژی