انواع ربات‌های جوشکار

مدیریت سایت

4 شهریور 1404

17بازدید

انواع ربات‌های جوشکار

ربات‌های جوشکار در انواع مختلفی طراحی و تولید می‌شوند که هر کدام برای کاربردهای خاصی مناسب هستند. برخی از رایج‌ترین انواع ربات‌های جوشکار عبارتند از:

1. ربات‌های مفصلی (Articulated Robots)

این نوع ربات‌ها دارای چندین مفصل چرخشی هستند که امکان حرکت در جهات مختلف را فراهم می‌کنند.
ربات‌های مفصلی به دلیل انعطاف‌پذیری بالا، برای جوشکاری قطعات پیچیده و با دسترسی محدود مناسب هستند.
این ربات‌ها معمولاً دارای 6 محور حرکتی هستند که امکان حرکت در سه جهت فضایی و چرخش حول سه محور را فراهم می‌کنند.
از جمله برندهای معروف ربات‌های مفصلی می‌توان به FANUC، ABB، KUKA و Yaskawa اشاره کرد.

2. ربات‌های دروازه‌ای (Gantry Robots)

این نوع ربات‌ها بر روی یک ساختار دروازه‌ای نصب می‌شوند و امکان حرکت در سه جهت فضایی را فراهم می‌کنند.
ربات‌های دروازه‌ای برای جوشکاری قطعات بزرگ و سنگین که نیاز به دقت بالا دارند، مناسب هستند.
این ربات‌ها معمولاً برای جوشکاری خطی و سطحی استفاده می‌شوند.

3. ربات‌های بازویی (SCARA Robots)

این نوع ربات‌ها دارای ساختاری صلب و حرکاتی سریع و دقیق هستند.
ربات‌های بازویی برای جوشکاری قطعات کوچک و با دقت بالا مناسب هستند.
این ربات‌ها معمولاً در خطوط تولید انبوه استفاده می‌شوند.

4. ربات‌های همکار (Collaborative Robots)

این نوع ربات‌ها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که می‌توانند به صورت ایمن در کنار انسان‌ها کار کنند.
ربات‌های همکار مجهز به حسگرهای ایمنی هستند که در صورت برخورد با انسان، حرکت خود را متوقف می‌کنند.
این ربات‌ها برای کاربردهایی که نیاز به همکاری انسان و ربات دارند، مناسب هستند.

افزودن به علاقه‌مندی‌ها

اشتراک گذاری

دسته بندی:

مقالات

برچسب ها:

مقاله ‌های مرتبط

تعریف ابزار برقی و شارژی

تعریف ابزار برقی و شارژی برای درک صحیح از مشخصات ابزارهای برقی و شارژی لازم است در این قسمت از مقاله به تعریف مختصر و البته مفید از آنها بپردازیم. در تقسیم بندی کلی هر دو نوع ابزار را در یک دسته‌بندی قرار می‌دهند.اما این دو دارای مشخصات خاص خود هستند که در ادامه به […]

نکات ایمنی کار با دریل بتن کن

نکات ایمنی کار با دریل بتن کن برای کار با دریل بتن کن لازم است تا نکات ایمنی را مدنظر قرار دهید. این نکات شامل موارد زیر می باشد: هنگام کار از عینک ایمنی، دستکش ایمنی، لباس کار و … استفاده کنید. دریل بتن کن دارای ابعاد زیادی است. از همین رو باید هنگام کار […]

لیست خطاهای اینورتر هایتک HITEK

اینورترها، درایوها، VSDها، درایوهای سرعت متغیر، درایوهای فرکانس متغیر، دسته محصولاتی هستن که برای کنترل سرعت موتور الکتریکی و در نتیجه کاهش مصرف انرژی در برنامه‌های سرعت متغیر استفاده می‌شوند. خراب شدن اینورتر کابوسی است که برای همه کارخانه ها پیش می‌آید. پس از سرمایه گذاری قابل توجه در یک اینورتر موج سینوسی با درجه […]

انواع ربات‌های جوشکار

انواع ربات‌های جوشکار

دیدگاه‌های کاربران

تبدیل میکرومتر به میلیمتر و هکتومتر و کیلومتر

کاربری بهینه اینورتر LS در اتوماسیون صنعتی

ابزارآلات چیست و چه کاربردی دارد؟

نکات ایمنی کار با دریل بتن کن